O Grupo Parlamentar Brasil-Mercosul-Aliança do Pacífico, instituído pela Resolução do Senado Federal nº 34, de 2019, como serviço de cooperação interparlamentar, tem a finalidade de incentivar e desenvolver as relações bilaterais entre os Poderes Legislativos dos Estados Partes do Mercosul e da Aliança do Pacífico, assim como entre o Parlamento do Mercosul e os demais parlamentos de integração da região, bem como contribuir para a análise, a compreensão, o encaminhamento e a solução de problemas.